由于长年过着迁徙游牧的生活，各种笨重的东西都要人挑，每迁移一次都给先民们带来极大的痛苦。遇上女人生孩子或老人生病,更不方便。黄帝为此事也经常唉声叹气，但又不得不迁移。

    有一次,黄帝带领他的先民迁移到北方黄土高原。这里森林茂密,地形平坦，便于长期生存，他们便居住下来了。有一天突然狂风大作，黄帝立即命全部先民，人人抱树，个个藏身，以防被狂风卷走，黄帝只顾别人的安危，不料，自己头上戴的遮太阳的大圈帽，被狂风吹掉。他连忙抓住一棵小树，就地蹲下。黄帝发现他的大圈帽被狂风吹得就地滚动，并不倒地，这是啥原因呢？黄帝砍了一根树枝，扎成圆圈,放在地上用力往前一推，滚了不到一丈远就倒了。黄帝自小就是个聪明绝顶的人，他沉思了很久，然后，再扎两个圆圈，并在两个圆圈中间扎了个十字架，又砍了一根长树枝，把两个圆圈扎在这根树枝的两头，放在地上用力往前一推。这次没有倒，但滚不了多远就停了下来。这时，常先、风后、仓颉一起走来，问黄帝在干什么，黄帝把刚才发生的事向三位参臣说了一遍。智多谋广的风后连忙剥了一条树皮,拴在两个圆圈中间的横杆上，拉着往前走，两个圆圈一直滚动着，并未倒地。黄帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟过来。他叫常先再扎两个同样的圆圈，四个木圆连在一起，好比四个车轮，稳稳当当向前滚动着，再也不倒地了。风后看后，一下醒悟过来，他命常先去采石场弄两个圆形石盘，中间凿个洞。不到半天工天，两个圆形石盘就做成了。风后从中间横安一根木棍，木棍中间绑了一条草绳，叫常先拉上使劲往前跑。后边跟随了一群先民看热闹，仓颉连忙向黄帝说:我给这个东西起个名，叫做“车”。黄帝深思了半天，表示同意。

    力牧对车产生了极大的兴趣。他征得黄帝同意，命所有先民一人制作两块圆形石头盘。大小规格要一样。不几天，圆形石头盘造得堆积如山。他便命先民用四个圆石盘安装一辆车，全部安成后，黄帝召集所有先民前来观看表演。中华民族第一个地上运载工具————车轮，就这样诞生了。它是当今世界上所有车轮的前身。

    随着生产力不断发展，车轮也由石头改为木制车轮。有了铁器以后，车轮又由木制改为铁车轮，成为游牧生活中的运载工具，大大减轻了先民们的体力劳动。力牧在车的基础上，又创造了打仗用的“战车”。

    为了让人们永远记住这个功劳，仓颉和各位大臣商议，命车为“轩辕”。因黄帝当时还没有一个正式名字，就以“轩辕”命名，作为黄帝正式名字。这就是“轩辕”的来历。

    黄帝自从被先民们拥戴为尊长，还没有一个正式“职称”，大臣们先后给黄帝起了很多尊称，黄帝都不同意。最后，还是黄帝自己决定。黄帝发现土是黄色，土能生万物，土是人们生存的依靠，先民们又是黄皮肤，所以，就确定他的尊称应该称“黄地”。从此，“轩辕黄地”就这样定下来了。

    到殷商时代，一些文人觉得把祖先称“黄地”很不雅，他们借故“地”和“帝”是谐音，把“黄地”改为“黄帝”。“轩辕黄帝”就这样沿用下来。秦以前，各国诸侯都害怕触犯祖训，有损祖德，轻易不敢称自己为“帝”，只好称王、称霸。秦始皇统一六国后，认为自己德高“三皇”，功过“五帝”，自称“始黄帝”。但他也没敢沿用这个“黄”，而是用“皇”。